Shihao Zhong

Beijing Institute of Technology

论文数

7

总引用数

188

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 182 次引用
Computer science5 · 182 次引用
Engineering5 · 160 次引用
Physics4 · 155 次引用
Robot3 · 143 次引用
Control theory (sociology)4 · 94 次引用
Control (management)3 · 93 次引用
Materials science2 · 82 次引用
Deflection (physics)1 · 77 次引用
Mobile robot1 · 77 次引用
Optics1 · 77 次引用
Robot control1 · 77 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
188
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Double-Modal Locomotion of a Hydrogel Ultra-Soft Magnetic Miniature Robot with Switchable Forms
77 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Double-Modal Locomotion of a Hydrogel Ultra-Soft Magnetic Miniature Robot with Switchable Forms
    77 次引用 · 2023
  2. 2
    Data-Driven Parallel Adaptive Control for Magnetic Helical Microrobots With Derivative Structure in Uncertain Environments
    39 次引用 · 2024
  3. 3
    Paired Interactions of Magnetic Millirobots in Confined Spaces Through Data-Driven Disturbance Rejection Control Under Global Input
    27 次引用 · 2025
  4. 4
    Dynamic Control of Multimodal Motion for Bistable Soft Millirobots in Complex Environments
    27 次引用 · 2025
  5. 5
    Magnetic Shaftless Propeller Millirobot with Multimodal Motion for Small-Scale Fluidic Manipulation
    12 次引用 · 2025
  6. 6
    Swimming Performance Enhancement of the Magnetic Helical Microrobots Based on Surface Microstructure Modification
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    Magnetically controlled multimodal motion for environmentally adaptive soft millirobots with transformable wheel-leg morphology
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HWHuaping Wang7 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng5 篇合著论文QHQiang Huang5 篇合著论文TFToshio Fukuda5 篇合著论文YHYaozhen Hou4 篇合著论文QSQing Shi3 篇合著论文TSTao Sun2 篇合著论文QSQing Shi2 篇合著论文HHHen‐Wei Huang2 篇合著论文ZXZhengyuan Xin2 篇合著论文JDJiabao Du1 篇合著论文QSQing Shi1 篇合著论文SGSiyu Guo1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文TSTao Sun1 篇合著论文QSQing Shi1 篇合著论文FLFangxing Li1 篇合著论文AWAnping Wu1 篇合著论文KBKailun Bai1 篇合著论文LYLi Yang1 篇合著论文
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