Shihang Chen

Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

185

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 185 次引用
Artificial intelligence7 · 185 次引用
Robot6 · 169 次引用
Medicine6 · 169 次引用
Computer vision4 · 136 次引用
Mathematics4 · 128 次引用
Orientation (vector space)3 · 123 次引用
Radiology3 · 120 次引用
Ultrasound3 · 120 次引用
Surgery3 · 118 次引用
Robotic arm2 · 90 次引用
Percutaneous2 · 87 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
185
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ultrasound-guided needle insertion robotic system for percutaneous puncture
74 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Ultrasound-guided needle insertion robotic system for percutaneous puncture
    74 次引用 · 2021
  2. 2
    Automatic and accurate needle detection in 2D ultrasound during robot-assisted needle insertion process
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    Robotic spinal surgery system with force feedback for teleoperated drilling
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Error Analysis of Robot-Assisted Orthognathic Surgery
    22 次引用 · 2020
  5. 5
    Automatic ultrasound scanning robotic system with optical waveguide-based force measurement
    16 次引用 · 2021
  6. 6
    Robotic system for accurate percutaneous puncture guided by 3D–2D ultrasound
    13 次引用 · 2022
  7. 7
    Collaborative Control Method and Experimental Research on Robot-Assisted Craniomaxillofacial Osteotomy Based on the Force Feedback and Optical Navigation
    5 次引用 · 2022

主要合作者

YLYanping Lin7 篇合著论文QCQixin Cao4 篇合著论文SZShilei Zhang2 篇合著论文ZLZhaojun Li2 篇合著论文WHWenyu Hui2 篇合著论文NLNan Luan2 篇合著论文JWJinyang Wu2 篇合著论文SGSteve Guofang Shen2 篇合著论文JNJindong Niu2 篇合著论文XZXiaoxiao Zhu1 篇合著论文WXWangjie Xu1 篇合著论文FWFang Wang1 篇合著论文MSMingjing Sun1 篇合著论文FWFang Wang1 篇合著论文FWFang Wang1 篇合著论文WBWeibang Bai1 篇合著论文SRSina Rezazadeh1 篇合著论文QSQiusheng Shi1 篇合著论文YWYanli Wang1 篇合著论文
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