Shichang Huang

Toyota Technological Institute, Beijing Jiaotong University

论文数

4

总引用数

322

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 322 次引用
Computer science4 · 322 次引用
Robot4 · 322 次引用
Simulation3 · 318 次引用
Mathematics2 · 310 次引用
Human–robot interaction2 · 310 次引用
Medicine2 · 257 次引用
Contact force1 · 249 次引用
Physics1 · 249 次引用
Limit (mathematics)1 · 249 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 249 次引用
Safeguarding1 · 249 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
322
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot contact in the safeguarding space
249 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute, Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Human-robot contact in the safeguarding space
    249 次引用 · 1997
  2. 2
    Fail-safe human/robot contact in the safety space
    61 次引用 · 2002
  3. 3
    Enhancing hexapod robot mobility on challenging terrains: Optimizing CPG-generated gait with reinforcement learning
    8 次引用 · 2025
  4. 4
    Hierarchical reinforcement learning for enhancing stability and adaptability of hexapod robots in complex terrains
    4 次引用 · 2025

主要合作者

YHY. Hirasawa2 篇合著论文YUYoji Umetani2 篇合著论文MZMinhua Zheng2 篇合著论文YYYoji Yamada2 篇合著论文ZHZhongyu Hu1 篇合著论文PLPeter Liu1 篇合著论文WSWen Shi1 篇合著论文KSKazutsugu Suita1 篇合著论文ZXZhihan Xiao1 篇合著论文
尚未生成