Shi Cheng

Shaanxi Normal University

论文数

7

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 81 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Robot5 · 77 次引用
Path (computing)4 · 54 次引用
Mobile robot3 · 52 次引用
Real-time computing3 · 45 次引用
Motion planning3 · 37 次引用
Geography2 · 36 次引用
Computer vision2 · 33 次引用
Heuristic2 · 33 次引用
Algorithm3 · 30 次引用
Mathematics3 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
83
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Immune System Algorithms to Environmental Exploration of Robot Navigation and Mapping
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Shaanxi Normal University

代表论文

  1. 1
    Immune System Algorithms to Environmental Exploration of Robot Navigation and Mapping
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    A Nature-Inspired Algorithm to Adaptively Safe Navigation of a Covid-19 Disinfection Robot
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Double Heuristic Optimization Based on Hierarchical Partitioning for Coverage Path Planning of Robot Mowers
    16 次引用 · 2016
  4. 4
    Multi-Robot Indoor Environment Map Building Based on Multi-Stage Optimization Method
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    A multi-robot cooperative exploration algorithm considering working efficiency and working load
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    An effective method for global optimization – Improved slime mould algorithm combine multiple strategies
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Robot Path Planning in Unknown Environments based on a Learning-guided Optimization Approach
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CLChaomin Luo3 篇合著论文HLHui Lu3 篇合著论文MZMeng Zhao2 篇合著论文YSYuhui Shi2 篇合著论文SYSiyi Yang2 篇合著论文TLTingjun Lei2 篇合著论文SRShahram Rahimi2 篇合著论文WXWenqing Xiong1 篇合著论文YXYingjuan Xie1 篇合著论文YYYilin Yao1 篇合著论文SHSicheng Hou1 篇合著论文MZMingming Zhang1 篇合著论文EJElakiya Jayaraman1 篇合著论文YSYifei Sun1 篇合著论文CZChangjun Zhou1 篇合著论文JCJunfeng Chen1 篇合著论文RLRui Li1 篇合著论文DZDonglin Zhu1 篇合著论文ZWZhixin Wang1 篇合著论文JWJingyu Wang1 篇合著论文
尚未生成