Shengyi Liu

China University of Mining and Technology

论文数

3

总引用数

129

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 129 次引用
Engineering3 · 129 次引用
Mobile robot3 · 129 次引用
Artificial intelligence3 · 129 次引用
Computer science3 · 129 次引用
Obstacle avoidance2 · 106 次引用
Computer vision1 · 73 次引用
Motion planning1 · 73 次引用
Navigation system1 · 73 次引用
Mobile robot navigation1 · 73 次引用
Chassis1 · 73 次引用
Algorithm1 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
129
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research and Implementation of Autonomous Navigation for Mobile Robots Based on SLAM Algorithm under ROS
73 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: China University of Mining and Technology

代表论文

  1. 1
    Research and Implementation of Autonomous Navigation for Mobile Robots Based on SLAM Algorithm under ROS
    73 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and Research of All-Terrain Wheel-Legged Robot
    33 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and Research of an Articulated Tracked Firefighting Robot
    23 次引用 · 2022

主要合作者

JZJianwei Zhao3 篇合著论文JLJinyu Li1 篇合著论文SWShouzhong Wang1 篇合著论文ZZZhiwei Zhang1 篇合著论文THTao Han1 篇合著论文CLChengxiang Liu1 篇合著论文YLYushuo Liu1 篇合著论文JFJianhua Fang1 篇合著论文YTYuanhao Tao1 篇合著论文
尚未生成