Shengli Xie

Chinese Academy of Sciences, Guangdong University of Technology, South China University of Technology

论文数

8

总引用数

955

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 955 次引用
Computer science8 · 955 次引用
Artificial neural network4 · 760 次引用
Neuroscience4 · 760 次引用
Information processing4 · 760 次引用
Control (management)4 · 195 次引用
Control theory (sociology)4 · 195 次引用
Nonlinear system4 · 195 次引用
Engineering3 · 190 次引用
Control engineering3 · 190 次引用
Mathematics2 · 185 次引用
Physics2 · 185 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
955
总引用数
119
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Information Processing
695 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Guangdong University of Technology, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Neural Information Processing
    695 次引用 · 2017
  2. 2
    Saturated Nussbaum Function Based Approach for Robotic Systems With Unknown Actuator Dynamics
    154 次引用 · 2015
  3. 3
    Neural Information Processing
    35 次引用 · 2017
  4. 4
    Coordinated Motion/Force Control of Multiarm Robot With Unknown Sensor Nonlinearity and Manipulated Object’s Uncertainty
    31 次引用 · 2016
  5. 5
    Neural Information Processing
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    Neural Information Processing
    13 次引用 · 2017
  7. 7
    Trajectory planning of mobile robot: A Lyapunov-based reinforcement learning approach with implicit policy
    5 次引用 · 2025
  8. 8
    A Lyapunov-Based Framework for Trajectory Planning of Wheeled Vehicle Using Imitation Learning
    5 次引用 · 2025

主要合作者

DLDerong Liu4 篇合著论文DZDongbin Zhao4 篇合著论文YLYuanqing Li4 篇合著论文EMEl-Sayed M. El-Alfy3 篇合著论文CCCi Chen3 篇合著论文QTQi Tan2 篇合著论文ZRZhigang Ren2 篇合著论文YZYun Zhang2 篇合著论文ZLZhi Liu2 篇合著论文JLJialun Lai2 篇合著论文ZWZongze Wu2 篇合著论文CLC. L. Philip Chen1 篇合著论文
尚未生成