Shaojun Zhu

Rutgers, The State University of New Jersey

论文数

5

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 81 次引用
Computer science5 · 81 次引用
Robot5 · 81 次引用
Engineering4 · 74 次引用
Bayesian optimization4 · 68 次引用
Identification (biology)4 · 68 次引用
Key (lock)3 · 61 次引用
Task (project management)3 · 61 次引用
Machine learning3 · 58 次引用
Dynamical simulation3 · 58 次引用
Physics engine3 · 58 次引用
Reinforcement learning2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
81
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Model Identification via Physics Engines for Data-Efficient Policy Search
41 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Rutgers, The State University of New Jersey

代表论文

  1. 1
    Fast Model Identification via Physics Engines for Data-Efficient Policy Search
    41 次引用 · 2018
  2. 2
    Evaluating end-effector modalities for warehouse picking: A vacuum gripper vs a 3-finger underactuated hand
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    Model Identification via Physics Engines for Improved Policy Search.
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Efficient Model Identification for Tensegrity Locomotion
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Information-theoretic Model Identification and Policy Search using Physics Engines with Application to Robotic Manipulation
    7 次引用 · 2017

主要合作者

ABAbdeslam Boularias4 篇合著论文KEKostas E. Bekris4 篇合著论文AKAndrew Kimmel4 篇合著论文ZPZacharias Psarakis1 篇合著论文HKHristiyan Kourtev1 篇合著论文RSRahul Shome1 篇合著论文AFAlberto F. De Souza1 篇合著论文DSDavid Surovik1 篇合著论文ADAndrew Dobson1 篇合著论文ZLZakary Littlefield1 篇合著论文
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