Shao‐Wen Yang

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Dealing with laser scanner failure: Mirrors and windows

   53 次引用 · 2008
2. 2
   On Solving Mirror Reflection in LIDAR Sensing

   53 次引用 · 2010
3. 3
   RANSAC matching: Simultaneous registration and segmentation

   38 次引用 · 2010
4. 4
   Simultaneous egomotion estimation, segmentation, and moving object detection

   26 次引用 · 2011
5. 5
   Feasibility grids for localization and mapping in crowded urban scenes

   23 次引用 · 2011
6. 6
   Multiple-model RANSAC for ego-motion estimation in highly dynamic environments

   17 次引用 · 2009
7. 7
   The annotated laser data set for navigation in urban areas

   13 次引用 · 2011
8. 8
   Interacting Object Tracking in Crowded Urban Areas

   11 次引用 · 2007

主要合作者