Seung-Beom Han

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 148 次引用
Artificial intelligence7 · 148 次引用
Robot6 · 143 次引用
Algorithm3 · 123 次引用
Computer vision4 · 113 次引用
Mobile robot2 · 104 次引用
Inertial measurement unit1 · 64 次引用
Image (mathematics)1 · 64 次引用
Kinematics1 · 64 次引用
Feature (linguistics)1 · 64 次引用
Odometry1 · 64 次引用
RANSAC1 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
148
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Odometry Algorithm Using an RGB-D Sensor and IMU in a Highly Dynamic Environment
64 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Visual Odometry Algorithm Using an RGB-D Sensor and IMU in a Highly Dynamic Environment
    64 次引用 · 2015
  2. 2
    Landmark-Based Particle Localization Algorithm for Mobile Robots With a Fish-Eye Vision System
    40 次引用 · 2012
  3. 3
    Particle swarm optimization-based central patter generator for robotic fish locomotion
    19 次引用 · 2011
  4. 4
    Locomotion generator for robotic fish using an evolutionary optimized central pattern generator
    14 次引用 · 2010
  5. 5
    Target follwing with a vision sway compensation for robotic fish Fibo
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Soty-Segment: Robust Color Patch Design to Lighting Condition Variation
    4 次引用 · 2009
  7. 7
    Interactive Genetic Algorithm for Designing the Appearance of Software Robot using Homologous Chromosome Representation
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JKJong-Hwan Kim7 篇合著论文IJInbae Jeong3 篇合著论文KNKi‐In Na3 篇合著论文SCSeung-Hwan Choi2 篇合著论文CPChang-Soo Park2 篇合著论文HMHyun Myung1 篇合著论文DKDeok-Hwa Kim1 篇合著论文
尚未生成