Sepehr Samavi

University of Toronto

论文数

2

总引用数

11

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 11 次引用
Bilevel optimization1 · 10 次引用
Algorithm1 · 10 次引用
Control (management)1 · 10 次引用
Control engineering1 · 10 次引用
Artificial intelligence1 · 10 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Optimization problem1 · 10 次引用
Model predictive control1 · 10 次引用
Trajectory1 · 1 次引用
Diffusion1 · 1 次引用
Physics1 · 1 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation Using Model Predictive Control and Bilevel Optimization
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation Using Model Predictive Control and Bilevel Optimization
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    SICNav-Diffusion: Safe and Interactive Crowd Navigation With Diffusion Trajectory Predictions
    1 次引用 · 2025

主要合作者

APAngela P. Schoellig2 篇合著论文FSFlorian Shkurti2 篇合著论文FSFumiaki Sato1 篇合著论文ALAnthony Lem1 篇合著论文SPS P Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前