Seong Hyeon Kim

Yonsei University, Korea Institute of Industrial Technology

论文数

6

总引用数

228

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mechanical engineering6 · 228 次引用
Engineering6 · 228 次引用
Artificial intelligence6 · 228 次引用
Computer science6 · 228 次引用
Control engineering5 · 221 次引用
Machining5 · 216 次引用
Robot4 · 206 次引用
Compensation (psychology)4 · 173 次引用
Machine tool2 · 151 次引用
Obstacle1 · 137 次引用
Manufacturing engineering1 · 137 次引用
Control theory (sociology)5 · 91 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
228
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Machining: A Review of Recent Progress
137 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Yonsei University, Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic Machining: A Review of Recent Progress
    137 次引用 · 2019
  2. 2
    Posture optimization in robotic drilling using a deformation energy model
    48 次引用 · 2022
  3. 3
    Feedforward compensation of contour errors in robotic machining system using compliance model
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Joint Compliance Error Compensation for Robot Manipulator Using Body Frame
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    A hybrid model in a nonlinear disturbance observer for improving compliance error compensation of robotic machining
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Nonlinear disturbance observer-based compliance error compensation in robotic milling
    7 次引用 · 2022

主要合作者

BMByung-Kwon Min3 篇合著论文JLJihyun Lee2 篇合著论文JHJae Ho Lee2 篇合著论文AKAli Khishtan2 篇合著论文ENEunseok Nam1 篇合著论文TITae In Ha1 篇合著论文ZWZhanhao Wang1 篇合著论文SPSoo-Hyun Park1 篇合著论文SHSoon-Hong Hwang1 篇合著论文SSSimon S. Park1 篇合著论文
尚未生成