Selma Wanna

The University of Texas at Austin

论文数

3

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 22 次引用
Human–computer interaction3 · 22 次引用
Computer science3 · 22 次引用
Programming language1 · 11 次引用
Rotation formalisms in three dimensions1 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Task (project management)1 · 9 次引用
Motion planning1 · 9 次引用
Systems engineering1 · 9 次引用
Glovebox1 · 2 次引用
Mechanical engineering1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unified Meaning Representation Format (UMRF) - A Task Description and Execution Formalism for HRI
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Unified Meaning Representation Format (UMRF) - A Task Description and Execution Formalism for HRI
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Unlocking underrepresented use-cases for large language model-driven human-robot task planning
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    The Collection of a Human Robot Collaboration Dataset for Cooperative Assembly in Glovebox Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MPMitch Pryor3 篇合著论文RVRobert Valner2 篇合著论文KKKarl Kruusamäe2 篇合著论文CPChristina Petlowany1 篇合著论文SSShivansh Sharma1 篇合著论文FPFabian Parra Gil1 篇合著论文JMJuston Moore1 篇合著论文AWAiqing Wen1 篇合著论文
尚未生成