Se-Hyoung Cho

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

189

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 189 次引用
Artificial intelligence6 · 185 次引用
Physics3 · 163 次引用
Robot3 · 153 次引用
Control theory (sociology)2 · 151 次引用
Mobile robot2 · 151 次引用
Mathematics2 · 121 次引用
Inverse kinematics1 · 109 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 109 次引用
Kinematics1 · 109 次引用
Applied mathematics1 · 109 次引用
Forward kinematics1 · 109 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
189
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser-Based Kinematic Calibration of Robot Manipulator Using Differential Kinematics
109 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Laser-Based Kinematic Calibration of Robot Manipulator Using Differential Kinematics
    109 次引用 · 2011
  2. 2
    Nonlinear Slip Dynamics for an Omniwheel Mobile Robot Platform
    42 次引用 · 2007
  3. 3
    A Cognitive Control Architecture for an Artificial Creature using Episodic Memory
    18 次引用 · 2006
  4. 4
    Fuzzy integral-based composite facial expression generation for a robotic head
    12 次引用 · 2011
  5. 5
    Software Robot in a PDA for Human Interaction and Seamless Service
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Approach to integrate episodic memory into cogency-based behavior planner for robots
    2 次引用 · 2016
  7. 7
    Facial Expression Generation Using Fuzzy Integral for Robotic Heads
    2 次引用 · 2011

主要合作者

JKJong-Hwan Kim7 篇合著论文BYBum-Soo Yoo2 篇合著论文NKNaveen Kuppuswamy2 篇合著论文IPInwon Park1 篇合著论文BLBum‐Joo Lee1 篇合著论文SCSeung-Hwan Choi1 篇合著论文DSDaniel Stonier1 篇合著论文SCSunglok Choi1 篇合著论文MKMinjoo Kim1 篇合著论文SBSeung-Hwan Baek1 篇合著论文YHYoung-Dae Hong1 篇合著论文YKYe-Hoon Kim1 篇合著论文
尚未生成