Sascha Arnold

German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

5

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 106 次引用
Computer science5 · 106 次引用
Artificial intelligence5 · 106 次引用
Robot4 · 91 次引用
Mobile robot2 · 85 次引用
Geology3 · 79 次引用
Marine engineering3 · 79 次引用
Agile software development1 · 73 次引用
Fishery1 · 73 次引用
Fish <Actinopterygii>1 · 73 次引用
Flatfish1 · 73 次引用
Oceanography1 · 73 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
106
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
FlatFish - a compact subsea-resident inspection AUV
73 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    FlatFish - a compact subsea-resident inspection AUV
    73 次引用 · 2015
  2. 2
    On the Design of Attitude-Heading Reference Systems Using the Allan Variance
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Online Reconfiguration of Distributed Robot Control Systems for Modular Robot Behavior Implementation
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Internal Simulation for Autonomous Robot Exploration of Lava Tubes
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Internal Simulation for Autonomous Robot Exploration of Lava Tubes
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ABArne Böckmann2 篇合著论文RDRaúl Domínguez2 篇合著论文CHChristoph Hertzberg2 篇合著论文JFJoão Francisco Fleck Heck Britto1 篇合著论文SJSylvain Joyeux1 篇合著论文MWMalte Wirkus1 篇合著论文GNGustavo Neves1 篇合著论文JHJavier Hidalgo‐Carrió1 篇合著论文CGChristopher Gaudig1 篇合著论文FKFrank Kirchner1 篇合著论文PMPatrick Merz Paranhos1 篇合著论文PAPedro Alcantara1 篇合著论文MSMarco S. Reis1 篇合著论文CSChristian Schoo1 篇合著论文DCDiego Cesar1 篇合著论文PPPantelis Poulakis1 篇合著论文RSRafael Saback1 篇合著论文EBElmar Berghöfer1 篇合著论文TWThomio Watanabe1 篇合著论文GMGeovane Mimoso1 篇合著论文
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