Sang‐Ryong Lee

Kyungpook National University

论文数

9

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 61 次引用
Artificial intelligence8 · 61 次引用
Computer science8 · 61 次引用
Mobile robot4 · 43 次引用
Engineering5 · 38 次引用
Simulation4 · 36 次引用
Control engineering4 · 35 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Teleoperation2 · 23 次引用
Algorithm1 · 18 次引用
Field (mathematics)1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
75
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of RRT-based local Path Planning Algorithm in Unknown Environment
18 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Kyungpook National University

代表论文

  1. 1
    Application of RRT-based local Path Planning Algorithm in Unknown Environment
    18 次引用 · 2007
  2. 2
    Workspace mapping with adaptive fuzzy control for robotic manipulator in teleoperation
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Adhesion tunable bio-inspired dry adhesives by twisting
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    Motion control of bicycle-riding exoskeleton robot with interactive force analysis
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    Force feedback based gripper control on a robotic arm
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    Error compensation method for a gantry robot and a laser-vision sensor-based chassis module measurement system
    4 次引用 · 2005
  7. 7
    Intelligent control of humanoid manipulation with uncertain weight objects
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Application of optical flow to sonar image for mobile robot navigation
    2 次引用 · 2008
  9. 9
    The Study on the Development of Composite Robot Hand for TFT-LCD Glass Transport
    2 次引用 · 2002

主要合作者

HYHak Yi3 篇合著论文CLChoon-Young Lee3 篇合著论文MKMoon Kyu Kwak2 篇合著论文TMTae Mun Park2 篇合著论文SYSeung-Han Yang2 篇合著论文GPGun-Young Park2 篇合著论文YKYoung-Suk Kim2 篇合著论文OHOh Hyun Kang1 篇合著论文GCGi-han Choi1 篇合著论文YTYu Tian1 篇合著论文COChaeyoun Oh1 篇合著论文CWCheol Woo Park1 篇合著论文CHChangwoo Han1 篇合著论文GSGábor Sziebig1 篇合著论文MAMinsung Ahn1 篇合著论文LYLei Yan1 篇合著论文GMGyu Man Kim1 篇合著论文SYSeung Yeon Won1 篇合著论文GSGeun Sub Heo1 篇合著论文JHJung Hwan Yun1 篇合著论文
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