Sammy Omari

ETH Zurich, University of Nevada, Reno

论文数

8

总引用数

656

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 656 次引用
Artificial intelligence8 · 656 次引用
Robot7 · 650 次引用
Path (computing)4 · 558 次引用
Motion planning4 · 558 次引用
Resampling3 · 504 次引用
Computer vision6 · 473 次引用
Mathematics4 · 358 次引用
Mathematical optimization3 · 352 次引用
Algorithm3 · 352 次引用
Robotics2 · 323 次引用
Viewpoints2 · 298 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
656
总引用数
82
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structural inspection path planning via iterative viewpoint resampling with application to aerial robotics
206 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Nevada, Reno

代表论文

  1. 1
    Structural inspection path planning via iterative viewpoint resampling with application to aerial robotics
    206 次引用 · 2015
  2. 2
    Three-dimensional coverage path planning via viewpoint resampling and tour optimization for aerial robots
    181 次引用 · 2015
  3. 3
    Structural Inspection Path Planning via Iterative Viewpoint Resampling with Application to Aerial Robotics
    117 次引用 · 2015
  4. 4
    Visual industrial inspection using aerial robots
    57 次引用 · 2014
  5. 5
    An incremental sampling-based approach to inspection planning: the rapidly exploring random tree of trees
    54 次引用 · 2016
  6. 6
    Dense visual-inertial navigation system for mobile robots
    33 次引用 · 2015
  7. 7
    Tightly Coupled Visual-Inertial Navigation System Using Optical Flow
    6 次引用 · 2013
  8. 8
    Modelling and Validation of a Mass Imbalance Oscillation Generator to Harvest Heart Motion Energy
    2 次引用 · 2013

主要合作者

RSRoland Siegwart6 篇合著论文MBMichael Burri5 篇合著论文KAKostas Alexis4 篇合著论文ABAndreas Bircher4 篇合著论文POPhilipp Oettershagen3 篇合著论文TMThomas Mantel3 篇合著论文PGPascal Gohl2 篇合著论文MAMarkus Achtelik2 篇合著论文AZAdrian Zurbuchen1 篇合著论文MKMina Kamel1 篇合著论文MBMichael Bloesch1 篇合著论文APAloïs Pfenniger1 篇合著论文MWMatthias Wüest1 篇合著论文RVRolf Vogel1 篇合著论文USUlrich Schwesinger1 篇合著论文SLSimon Lynen1 篇合著论文
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