Samit Chakrabarty

University of Leeds

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Computer science4 · 49 次引用
Robot4 · 49 次引用
Simulation4 · 49 次引用
Human–robot interaction2 · 44 次引用
Human–computer interaction2 · 44 次引用
Workspace2 · 44 次引用
Task (project management)2 · 44 次引用
Robotics2 · 38 次引用
Quality (philosophy)1 · 35 次引用
Metric (unit)1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human Comfortability: Integrating Ergonomics and Muscular-Informed Metrics for Manipulability Analysis During Human-Robot Collaboration
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Human Comfortability: Integrating Ergonomics and Muscular-Informed Metrics for Manipulability Analysis During Human-Robot Collaboration
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Planning to Minimize the Human Muscular Effort during Forceful Human-Robot Collaboration
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Novel Design on Knee Exoskeleton with Compliant Actuator for Post-Stroke Rehabilitation
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Iterative Impedance Learning Control for Ankle Rehabilitation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LFLuis Figueredo2 篇合著论文RCRafael Castro Aguiar2 篇合著论文SQSheng Quan Xie2 篇合著论文LCLipeng Chen2 篇合著论文MRMehmet R. Doğar2 篇合著论文BZBenjian Zou1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文AGAnthony G. Cohn1 篇合著论文LWLin Wu1 篇合著论文ZZZhiqiang Zhang1 篇合著论文TRThomas Richards1 篇合著论文KQKun Qian1 篇合著论文JLJiawei Liu1 篇合著论文TBTianzhe Bao1 篇合著论文
尚未生成