Samaneh Alsadat Saeedinia

Iran University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 25 次引用
Robot3 · 24 次引用
Artificial intelligence2 · 22 次引用
Model predictive control2 · 22 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Convergence (economics)2 · 22 次引用
Control (management)2 · 22 次引用
Artificial neural network1 · 12 次引用
Machine learning1 · 12 次引用
Controller (irrigation)1 · 12 次引用
Key (lock)1 · 12 次引用
Motion planning2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal predictive neuro-navigator design for mobile robot navigation with moving obstacles
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Optimal predictive neuro-navigator design for mobile robot navigation with moving obstacles
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    The synergy of the multi-modal MPC and Q-learning approach for the navigation of a three-wheeled omnidirectional robot based on the dynamic model with obstacle collision avoidance purposes
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    New Design of Smooth PSO-IPF Navigator With Kinematic Constraints
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Geometrical Optimal Navigation and Path Planning – Bridging Theory, Algorithms, and Applications
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MMMahsa Mohaghegh3 篇合著论文HJHedieh Jafarpourdavatgar2 篇合著论文ZRZahra Roozbehi1 篇合著论文MTMehdi Tale Masouleh1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前