Saman Lessanibahri

École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

7

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Workspace7 · 63 次引用
Robot7 · 63 次引用
Engineering7 · 63 次引用
Parallel manipulator7 · 63 次引用
Computer science7 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 55 次引用
Mechanical engineering5 · 51 次引用
Physics5 · 45 次引用
Inertia4 · 43 次引用
Simulation4 · 43 次引用
Mechanism (biology)4 · 41 次引用
Rotation (mathematics)3 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
63
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Cable-Driven Parallel Robot With An Embedded Tilt-Roll Wrist
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    A Cable-Driven Parallel Robot With An Embedded Tilt-Roll Wrist
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Twist Feasibility Analysis of Cable-Driven Parallel Robots
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Kinetostatic Analysis of a Simple Cable-Driven Parallel Crane
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    A Cable-Driven Parallel Robot With an Embedded Tilt-Roll Wrist
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Parasitic Inclinations in Cable-Driven Parallel Robots using Cable Loops
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    A Cable-Driven Parallel Robot With Full-Circle End-Effector Rotations
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Kinetostatic Modeling of a Cable-Driven Parallel Robot Using a Tilt-Roll Wrist
    4 次引用 · 2019

主要合作者

SCStéphane Caro7 篇合著论文PCPhilippe Cardou7 篇合著论文MMMarceau Métillon1 篇合著论文KSKévin Subrin1 篇合著论文MGMarc Gouttefarde1 篇合著论文
尚未生成