Sait Sovukluk

TU Wien

论文数

3

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 33 次引用
Trajectory3 · 33 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Humanoid robot3 · 33 次引用
Computer science3 · 33 次引用
Physics3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Control (management)2 · 32 次引用
Nonlinear system2 · 32 次引用
Control theory (sociology)2 · 32 次引用
Inverted pendulum2 · 32 次引用
Aerospace engineering2 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Highly Maneuverable Humanoid Running via 3D SLIP+Foot Dynamics
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: TU Wien

代表论文

  1. 1
    Highly Maneuverable Humanoid Running via 3D SLIP+Foot Dynamics
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Whole Body Control Formulation for Humanoid Robots with Closed/Parallel Kinematic Chains: Kangaroo Case Study
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Realtime Limb Trajectory Optimization for Humanoid Running Through Centroidal Angular Momentum Dynamics
    1 次引用 · 2025

主要合作者

COChristian Ott3 篇合著论文JEJohannes Englsberger3 篇合著论文RSRobert Schuller1 篇合著论文
尚未生成