Saeed Sohrabpour

Sharif University of Technology

论文数

10

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 47 次引用
Artificial intelligence10 · 47 次引用
Control theory (sociology)8 · 41 次引用
Control (management)6 · 36 次引用
Engineering7 · 30 次引用
Robot8 · 30 次引用
Mobile robot5 · 22 次引用
Simulation4 · 18 次引用
Physics4 · 18 次引用
Mathematics5 · 17 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Object (grammar)2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
47
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive dynamic object manipulation: A framework for passive walking systems
10 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Passive dynamic object manipulation: A framework for passive walking systems
    10 次引用 · 2013
  2. 2
    A Novel Method of Gait Synthesis for Bipedal Fast Locomotion
    8 次引用 · 2008
  3. 3
    Passive Dynamic Object Manipulation: Preliminary Definition and Examples
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Optimal configuration of dual-arm cam-lock robot based on task-space manipulability
    5 次引用 · 2008
  5. 5
    Solving high order nonholonomic systems using Gibbs-Appell method
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    Dynamics Modeling of a Humanoid Robot
    3 次引用 · 2005
  7. 7
    Spring-Mass Jumping of Underactuated Biped Robots
    3 次引用 · 2007
  8. 8
    Genetic algorithm based optimization for Dual-Arm Cam-Lock robot configuration
    3 次引用 · 2007
  9. 9
    Online regulation of walking gait speed for a five-link bipedal robot via adaptive deforming of virtual holonomic constraints
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    Optimal Configuration of a 4-DOF Dual-Arm Cam-Lock Manipulator
    2 次引用 · 2007

主要合作者

AMAli Meghdari8 篇合著论文HSHassan Salarieh3 篇合著论文KGKambiz Ghaemi Osgouie3 篇合著论文SHSeyed Hossein Tamaddoni3 篇合著论文BBBorhan Beigzadeh2 篇合著论文MSMehdi Salmani Jelodar2 篇合著论文HZHassan Zohoor1 篇合著论文MMMohammad Mehdi Kakaei1 篇合著论文SASeyed Ali Nezamoddini1 篇合著论文AAAria Alasty1 篇合著论文FJFarid Jafari1 篇合著论文EFEhsan Fakhar Izadi1 篇合著论文DND. Naderi1 篇合著论文EBEhsan Basafa1 篇合著论文MRM. Reza Emami1 篇合著论文
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