S.T. Pfister

California Institute of Technology

论文数

4

总引用数

376

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 376 次引用
Artificial intelligence4 · 376 次引用
Computer vision4 · 376 次引用
Robot4 · 376 次引用
Mobile robot4 · 376 次引用
Mathematics3 · 343 次引用
Algorithm3 · 343 次引用
Covariance2 · 331 次引用
Representation (politics)3 · 246 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 246 次引用
Robustness (evolution)2 · 213 次引用
Line segment2 · 213 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
376
总引用数
94
篇均引用
🏆 最高被引论文
Weighted line fitting algorithms for mobile robot map building and efficient data representation
201 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Weighted line fitting algorithms for mobile robot map building and efficient data representation
    201 次引用 · 2004
  2. 2
    Weighted range sensor matching algorithms for mobile robot displacement estimation
    130 次引用 · 2003
  3. 3
    Algorithms for mobile robot localization and mapping, incorporating detailed noise modeling and multi-scale feature extraction
    33 次引用 · 2006
  4. 4
    Multi-scale point and line range data algorithms for mapping and localization
    12 次引用 · 2006

主要合作者

JWJoel W. Burdick3 篇合著论文SIStergios I. Roumeliotis2 篇合著论文KKKristopher Kriechbaum1 篇合著论文
尚未生成