S. Yamanaka

Okayama University, Meiji University, Obayashi (Japan)

论文数

4

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 59 次引用
Computer science4 · 59 次引用
Computer vision4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Mobile robot3 · 57 次引用
Global Map3 · 57 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 51 次引用
Point cloud2 · 48 次引用
Mobile mapping1 · 46 次引用
Search and rescue1 · 46 次引用
Rescue robot1 · 46 次引用
Damages1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-dimensional localization and mapping for mobile robot in disaster environments
46 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Okayama University, Meiji University, Obayashi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Three-dimensional localization and mapping for mobile robot in disaster environments
    46 次引用 · 2004
  2. 2
    Simplified map representation and map learning system for autonomous navigation of mobile robots
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Mobile robot navigation using hybrid simplified map with relationships between places and grid maps
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Cooperative 3D tunnel measurement based on 2D–3D registration of omnidirectional laser light
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KMKazuyuki Morioka2 篇合著论文THToko Hayamizu1 篇合著论文KNKeiji Nagatani1 篇合著论文HHHiroshi Higuchi1 篇合著论文KYKenichi YOSHIDA1 篇合著论文TITakuya Igaue1 篇合著论文MIMikihiro Ikura1 篇合著论文HAHajime Asama1 篇合著论文YTYutaka TANAKA1 篇合著论文TYTakashi Yamaguchi1 篇合著论文FHFumiaki Hoshino1 篇合著论文AYAtsushi Yamashita1 篇合著论文HIHiroshi Ishida1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前