S. Yamanaka

Okayama University, Meiji University, Obayashi (Japan)

论文数

4

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 59 次引用
Computer science4 · 59 次引用
Computer vision4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Mobile robot3 · 57 次引用
Global Map3 · 57 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 51 次引用
Point cloud2 · 48 次引用
Mobile mapping1 · 46 次引用
Search and rescue1 · 46 次引用
Rescue robot1 · 46 次引用
Damages1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-dimensional localization and mapping for mobile robot in disaster environments
46 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Okayama University, Meiji University, Obayashi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Three-dimensional localization and mapping for mobile robot in disaster environments
    46 次引用 · 2004
  2. 2
    Simplified map representation and map learning system for autonomous navigation of mobile robots
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Mobile robot navigation using hybrid simplified map with relationships between places and grid maps
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Cooperative 3D tunnel measurement based on 2D–3D registration of omnidirectional laser light
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KMKazuyuki Morioka2 篇合著论文THToko Hayamizu1 篇合著论文KNKeiji Nagatani1 篇合著论文HHHiroshi Higuchi1 篇合著论文KYKenichi YOSHIDA1 篇合著论文TITakuya Igaue1 篇合著论文MIMikihiro Ikura1 篇合著论文HAHajime Asama1 篇合著论文YTYutaka TANAKA1 篇合著论文TYTakashi Yamaguchi1 篇合著论文FHFumiaki Hoshino1 篇合著论文AYAtsushi Yamashita1 篇合著论文HIHiroshi Ishida1 篇合著论文
尚未生成