S. Venkataraman

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Yale University, Center for Systems Biology

论文数

12

总引用数

773

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 773 次引用
Artificial intelligence12 · 773 次引用
Engineering11 · 769 次引用
Control engineering9 · 760 次引用
Control (management)9 · 760 次引用
Control theory (sociology)7 · 615 次引用
Control system5 · 599 次引用
Robustness (evolution)5 · 575 次引用
Nonlinear system5 · 564 次引用
Mathematics5 · 564 次引用
Parametric statistics4 · 556 次引用
Robust control4 · 556 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
773
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Nonlinear Systems Using Terminal Sliding Modes
244 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (5 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Yale University, Center for Systems Biology

代表论文

  1. 1
    Control of Nonlinear Systems Using Terminal Sliding Modes
    244 次引用 · 1993
  2. 2
    Control of Nonlinear Systems Using Terminal Sliding Modes
    191 次引用 · 1992
  3. 3
    Design and implementation of a robot control system with traded and shared control capability
    138 次引用 · 2003
  4. 4
    Terminal sliding modes: a new approach to nonlinear control synthesis
    102 次引用 · 1991
  5. 5
    A neural network based identification of environments models for compliant control of space robots
    32 次引用 · 1993
  6. 6
    Terminal slider control of robot systems
    19 次引用 · 1993
  7. 7
    A simple legged locomotion gait model
    19 次引用 · 1997
  8. 8
    Parameter Learning and Compliance Control Using Neural Networks
    8 次引用 · 1993
  9. 9
    Shared/traded control of telerobots under time delay
    7 次引用 · 1993
  10. 10
    A Representation for Error Detection and Recovery in Robot Task Plans
    5 次引用 · 1990

主要合作者

SGS. Gulati6 篇合著论文NTNikzad Toomarian2 篇合著论文JBJ. Barhen2 篇合著论文RVR. Vijaykumar2 篇合著论文SHS. Hayati2 篇合著论文DMDamian M. Lyons2 篇合著论文KSKumpati S. Narendra1 篇合著论文
尚未生成