S. Selva Kumar

Amrita Vishwa Vidyapeetham

论文数

4

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Robot3 · 38 次引用
Path (computing)1 · 25 次引用
Algorithm1 · 25 次引用
Mathematical optimization1 · 25 次引用
Field (mathematics)1 · 25 次引用
Mathematics1 · 25 次引用
Computer network1 · 25 次引用
Motion planning1 · 25 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Engineering2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimized Offline-Coverage Path Planning Algorithm for Multi-Robot for Weeding in Paddy Fields
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Amrita Vishwa Vidyapeetham

代表论文

  1. 1
    Optimized Offline-Coverage Path Planning Algorithm for Multi-Robot for Weeding in Paddy Fields
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    ROS based Obstacle Detection Robot using Ultrasonic Sensor and FMCW RADAR
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Implementation of in-row weeding robot with novel wheel, assembly and wheel angle adjustment for slurry paddy field
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Model Identification and Position Control of Quanser Qube Servo DC Motor
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ASAnju S. Pillai2 篇合著论文DFDaniele Fontanelli1 篇合著论文GMG. Murugaraj1 篇合著论文MGMurugaraj Govindaraju1 篇合著论文TRT R Anusha1 篇合著论文SAS Adarsh1 篇合著论文SPSwarnam Panday1 篇合著论文
尚未生成