S. Khodaygan

Sharif University of Technology

论文数

5

总引用数

148

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 148 次引用
Artificial intelligence5 · 148 次引用
Robot5 · 148 次引用
Path (computing)5 · 148 次引用
Motion planning3 · 117 次引用
Mobile robot3 · 117 次引用
Algorithm2 · 114 次引用
Mathematics3 · 81 次引用
Real-time computing2 · 67 次引用
Machine learning1 · 64 次引用
Computational intelligence1 · 64 次引用
Computer security1 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
148
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal path-planning for mobile robots to find a hidden target in an unknown environment based on machine learning
64 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Optimal path-planning for mobile robots to find a hidden target in an unknown environment based on machine learning
    64 次引用 · 2018
  2. 2
    A continuous RRT*-based path planning method for non-holonomic mobile robots using B-spline curves
    50 次引用 · 2022
  3. 3
    An uncertainty analysis method for error reduction in end-effector of spatial robots with joint clearances and link dimension deviations
    29 次引用 · 2016
  4. 4
    R3T*-MOSafeRL($$\lambda $$): path planning of mobile robots in unknown dynamic environments
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Error Reduction in Spatial Robots Based on the Statistical Uncertainty Analysis
    2 次引用 · 2015

主要合作者

MHM. Hafezipour2 篇合著论文ARArmin Rasooli1 篇合著论文SAS. A. Eshtehardian1 篇合著论文HHHomayoun Honari1 篇合著论文MSMohsen Sombolestan1 篇合著论文
尚未生成