S. J. Dharbaneshwer

Indian Institute of Technology Madras

论文数

6

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

GRASP6 · 27 次引用
Computer science6 · 27 次引用
Engineering5 · 25 次引用
Physics5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Wrench4 · 23 次引用
Mechanical engineering4 · 23 次引用
Classical mechanics4 · 23 次引用
Finite element method3 · 17 次引用
Structural engineering3 · 17 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Contact mechanics2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic grasp analysis using deformable solid mechanics
12 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Madras

代表论文

  1. 1
    Robotic grasp analysis using deformable solid mechanics
    12 次引用 · 2019
  2. 2
    Finite element-based grasp analysis using contact pressure maps of a robotic gripper
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    A finite element based simulation framework for robotic grasp analysis
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    A solid mechanics approach to robotic grasp analysis
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Grasp database based on the presssure maps of robotic gripper
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Contact Area-Based Modeling of Robotic Grasps Using Deformable Solid Mechanics
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ATAsokan Thondiyath5 篇合著论文SJSankara J. Subramanian5 篇合著论文ICI‐Ming Chen3 篇合著论文KKKai Kohlhoff1 篇合著论文
尚未生成