S. HAYASHI

Waseda University, Gumma Paz College

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Climbing3 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Simulation3 · 23 次引用
Robot3 · 23 次引用
Structural engineering2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Climb1 · 11 次引用
Classical mechanics1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning and control of stable ladder climbing motion for the four-limbed Robot “WAREC-1”
11 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Waseda University, Gumma Paz College

代表论文

  1. 1
    Planning and control of stable ladder climbing motion for the four-limbed Robot “WAREC-1”
    11 次引用 · 2017
  2. 2
    Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot “WAREC-1”
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Characteristics and Methodological Quality of the Top 50 Most Influential Articles on Stroke Rehabilitation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

XSXiao Sun3 篇合著论文KHKenji Hashimoto3 篇合著论文ATAtsuo Takanishi3 篇合著论文YYYuki Yoshida2 篇合著论文NSN. Sakai2 篇合著论文MOMasahiro Okawara2 篇合著论文TMT. Matsuzawa2 篇合著论文TTTomotaka Teramachi1 篇合著论文TKTomohiko Kamo1 篇合著论文TMTakashi Mastuzawa1 篇合著论文YKYasuyuki Kurasawa1 篇合著论文KKKazukiyo Kumagai1 篇合著论文NYNorio Yamamoto1 篇合著论文HOHirofumi Ogihara1 篇合著论文AIAkira Imai1 篇合著论文RMRyo Momosaki1 篇合著论文SKShunsuke Kimura1 篇合著论文TMTakanobu Matsubara1 篇合著论文AHAkikazu Hagiyama1 篇合著论文KYK. Yamaguchi1 篇合著论文
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