Ryo Kabutan

Kyushu Institute of Technology

论文数

3

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Mathematical optimization3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Random tree2 · 17 次引用
Function (biology)2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Motion planning2 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Motion (physics)2 · 17 次引用
Path (computing)2 · 17 次引用
Sampling (signal processing)2 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning by T‐RRT with Potential Function for Vertical Articulated Robots
15 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning by T‐RRT with Potential Function for Vertical Articulated Robots
    15 次引用 · 2018
  2. 2
    Gaussian mixture spline trajectory: learning from a dataset, generating trajectories without one
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Motion Planning by T-RRT with Potential Function for Vertical Articulated Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TNTakeshi Nishida2 篇合著论文RTRyotaro Tanaka1 篇合著论文TNToshirou Nishida1 篇合著论文TBThibault Barbié1 篇合著论文
尚未生成