Ryan Soussan

Ames Research Center

论文数

4

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Monocular2 · 21 次引用
Inertial measurement unit2 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Robustness (evolution)2 · 19 次引用
Computation1 · 12 次引用
Algorithm1 · 12 次引用
Pose1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
AstroLoc: An Efficient and Robust Localizer for a Free-flying Robot
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Ames Research Center

代表论文

  1. 1
    AstroLoc: An Efficient and Robust Localizer for a Free-flying Robot
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Astrobee ISS Free-Flyer Datasets for Space Intra-Vehicular Robot Navigation Research
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Robust Semantic Mapping and Localization on a Free-Flying Robot in Microgravity
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    AstrobeeCD: Change detection in microgravity with free-flying robots
    4 次引用 · 2024

主要合作者

BCBrian Coltin4 篇合著论文TSTrey Smith4 篇合著论文MMMarina Moreira2 篇合著论文EJEunju Jeong1 篇合著论文AMAndrés Mora Vargas1 篇合著论文JBJose Benavides1 篇合著论文VKVarsha Kumar1 篇合著论文IDIan D. Miller1 篇合著论文RGRubén García1 篇合著论文KBKatie Browne1 篇合著论文JBJonathan Barlow1 篇合著论文JDJulia Di1 篇合著论文OAOleg Alexandrov1 篇合著论文KAKeenan Albee1 篇合著论文PKPyojin Kim1 篇合著论文PBPaulo Borges1 篇合著论文SKSuyoung Kang1 篇合著论文JSJamie Santos1 篇合著论文HDHolly Dinkel1 篇合著论文DLDaekyeong Lee1 篇合著论文
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