Ryan J. Farris

Messiah University

论文数

3

总引用数

50

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 50 次引用
Control theory (sociology)2 · 48 次引用
Simulation2 · 48 次引用
Exoskeleton2 · 48 次引用
Gait2 · 48 次引用
Artificial intelligence2 · 48 次引用
Control (management)2 · 48 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 48 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Impedance control1 · 38 次引用
Inner loop1 · 38 次引用
Trajectory1 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Impedance-Sliding Mode Switching Control of the Indego Explorer Lower-Limb Exoskeleton in Able-Bodied Walking
38 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Messiah University

代表论文

  1. 1
    Hybrid Impedance-Sliding Mode Switching Control of the Indego Explorer Lower-Limb Exoskeleton in Able-Bodied Walking
    38 次引用 · 2022
  2. 2
    Hybrid Zero Dynamics Control for Gait Guidance of a Novel Adjustable Pediatric Lower-Limb Exoskeleton
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Preliminary Experimental Validation of a Cable-Driven Joint System for Custom Orthoses
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JTJerzy T. Sawicki3 篇合著论文CACurt A. Laubscher2 篇合著论文JJJason J. Wiebrecht2 篇合著论文AGAnthony Goo2 篇合著论文JAJacob A. Strick1 篇合著论文
尚未生成