Russell Brown

Cornell University, Sandia National Laboratories California

论文数

7

总引用数

212

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 212 次引用
Artificial intelligence6 · 171 次引用
Human–computer interaction4 · 140 次引用
Mathematics4 · 137 次引用
Robot5 · 117 次引用
Programming language2 · 94 次引用
Mobile robot4 · 88 次引用
Modular design3 · 72 次引用
Mechanical engineering2 · 70 次引用
Grid2 · 70 次引用
GRASP2 · 70 次引用
Fixture2 · 70 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
212
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A pusher/steerer model for strongly cooperative mobile robot manipulation
65 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Cornell University, Sandia National Laboratories California

代表论文

  1. 1
    A pusher/steerer model for strongly cooperative mobile robot manipulation
    65 次引用 · 2002
  2. 2
    Distributed robotic manipulation: Experiments in minimalism
    54 次引用 · 1997
  3. 3
    A 3-d modular gripper design tool
    41 次引用 · 1997
  4. 4
    A 3-D modular gripper design tool
    29 次引用 · 1999
  5. 5
    Constructive recognizability for task-directed robot programming
    19 次引用 · 1992
  6. 6
    Localization, Mapmaking, and Distributed Manipulation with Flexible, Robust Mobile Robots
    2 次引用 · 1995
  7. 7
    Map-making and Localization for Mobile Robots using Shape Metrics
    2 次引用 · 1992

主要合作者

BRBruce R. Donald3 篇合著论文RCRandy C. Brost2 篇合著论文JJJim Jennings1 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文JWJames W. Jennings1 篇合著论文JJJames Jennings1 篇合著论文KFK. F. Böhringer1 篇合著论文LPL. Paul Chew1 篇合著论文
尚未生成