Ruqiang Huang

Academy of Military Medical Sciences

论文数

4

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Mobile robot4 · 32 次引用
Computer vision2 · 18 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 18 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Image (mathematics)1 · 9 次引用
Motion (physics)1 · 9 次引用
Frame (networking)1 · 9 次引用
Inter frame1 · 9 次引用
Geography1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Semantic Segmentation Based Lidar SLAM System Towards Dynamic Environments
9 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Academy of Military Medical Sciences

代表论文

  1. 1
    A Semantic Segmentation Based Lidar SLAM System Towards Dynamic Environments
    9 次引用 · 2019
  2. 2
    Modified Keyframe Selection Algorithm and Map Visualization Based on ORB-SLAM2
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Mobile Robot Navigation Algorithm Based on Ant Colony Algorithm with A* Heuristic Method
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Non-contact Vital Signals Measurement on a Mobile Rescue Robot
    6 次引用 · 2019

主要合作者

WSWeihua Su4 篇合著论文RJRui Jian3 篇合著论文SZShiyue Zhang3 篇合著论文SLShiguo Li2 篇合著论文PXPengfa Xie2 篇合著论文BLBoyang Li2 篇合著论文JWJiacheng Wei2 篇合著论文RLRuihao Li1 篇合著论文QWQin Wei1 篇合著论文SZShiyue Zhang1 篇合著论文
尚未生成