Run Pei

Harbin Institute of Technology, Jilin University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 31 次引用
Control (management)5 · 31 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Mathematics5 · 31 次引用
Robot4 · 29 次引用
Mobile robot4 · 29 次引用
Control theory (sociology)4 · 24 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Stability (learning theory)3 · 21 次引用
Robustness (evolution)3 · 21 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Tracking (education)2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
The research on robust tracking control of constrained wheeled mobile robots
10 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Jilin University

代表论文

  1. 1
    The research on robust tracking control of constrained wheeled mobile robots
    10 次引用 · 2005
  2. 2
    Robust Tracking Control of Mobile Robot Formation with Obstacle Avoidance
    8 次引用 · 2007
  3. 3
    Formation control of mobile robots: state and open problems
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Distributed robust control of multiple mobile robots formations via moving horizon strategy
    4 次引用 · 2006
  5. 5
    A variable structure control scheme based on nonlinear continuous predictive controller
    2 次引用 · 2000

主要合作者

HCHong Chen3 篇合著论文TYTiantian Yang2 篇合著论文ZLZhiyuan Liu2 篇合著论文YTYang Tiantian1 篇合著论文ZLZhiyuan Liu1 篇合著论文
尚未生成