Ruiquan Wang

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

4

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Reinforcement learning3 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Obstacle avoidance2 · 36 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Algorithm2 · 27 次引用
Control (management)1 · 22 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning-Based Reactive Obstacle Avoidance Method for Redundant Manipulators
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning-Based Reactive Obstacle Avoidance Method for Redundant Manipulators
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    An Obstacle-Avoidance Motion Planning Method for Redundant Space Robot via Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Genetic algorithm-based optimal design of modular robot topology based on distributed parallel kinematic modeling and analysis
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Guided Deep Reinforcement Learning for Path Planning of Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2021

主要合作者

GCGang Chen4 篇合著论文ZHZeyuan Huang3 篇合著论文YSYue Shen3 篇合著论文QJQingxuan Jia2 篇合著论文JFJunting Fei2 篇合著论文XZXiaodong Zhang1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文CLChuankai Liu1 篇合著论文LZLong Zhang1 篇合著论文QJQingxuan Jia1 篇合著论文
尚未生成