Ruichen Zhen

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 38 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Soft robotics3 · 31 次引用
Actuator3 · 31 次引用
GRASP2 · 27 次引用
Simulation2 · 26 次引用
Physics1 · 23 次引用
Proprioception1 · 23 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 23 次引用
Kinematics1 · 23 次引用
Statics1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Bioinspired Hand with Multijoint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Modular Bioinspired Hand with Multijoint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Multipoint Contact Detection for Rigid-Soft Finger Without Tactile Sensor, Using Domain Adaption Combined Network
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Evolving Robotic Hand Morphology Through Grasping and Learning
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Rigid Skeleton Enhanced Dexterous Soft Finger Possessing Proprioception
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Force Perception for Rigid-Soft Finger Without Force Sensors: Theoretical Analysis, and Model Transfer
    3 次引用 · 2023

主要合作者

LJLi Jiang4 篇合著论文HLHexin Li2 篇合著论文BYBangchu Yang2 篇合著论文WWWenhao Wu1 篇合著论文MCMing Cheng1 篇合著论文KDK.H. Ding1 篇合著论文JLJiang Li1 篇合著论文
尚未生成