Rosen Diankov

Carnegie Mellon University

论文数

12

总引用数

1,869

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 1,869 次引用
Artificial intelligence10 · 1,724 次引用
Robot10 · 1,724 次引用
Human–computer interaction6 · 1,362 次引用
Engineering7 · 997 次引用
Programming language3 · 980 次引用
Computer vision6 · 674 次引用
Set (abstract data type)2 · 660 次引用
GRASP4 · 633 次引用
Systems engineering3 · 611 次引用
Task (project management)4 · 601 次引用
Mobile robot4 · 589 次引用

主要成就

11
H 指数
12
论文
1,869
总引用数
156
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated construction of robotic manipulation programs
474 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Automated construction of robotic manipulation programs
    474 次引用 · 2010
  2. 2
    OpenRAVE: A Planning Architecture for Autonomous Robotics
    385 次引用 · 2008
  3. 3
    HERB: a home exploring robotic butler
    310 次引用 · 2009
  4. 4
    Grasp planning in complex scenes
    186 次引用 · 2007
  5. 5
    OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation
    121 次引用 · 2010
  6. 6
    Manipulation planning with caging grasps
    107 次引用 · 2008
  7. 7
    BiSpace Planning: Concurrent Multi-Space Exploration
    89 次引用 · 2008
  8. 8
    Randomized statistical path planning
    70 次引用 · 2007
  9. 9
    The Robotic Busboy: Steps Towards Developing a Mobile Robotic Home Assistant
    56 次引用 · 2008
  10. 10
    Perception for mobile manipulation and grasping using active stereo
    51 次引用 · 2009

主要合作者

JKJames Kuffner9 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa4 篇合著论文TKTakeo Kanade3 篇合著论文DFDave Ferguson3 篇合著论文DBDmitry Berenson3 篇合著论文CJCasey J. Helfrich2 篇合著论文HSHauke Strasdat1 篇合著论文BLBeatriz León1 篇合著论文MPMarkus Przybylski1 篇合著论文MVMichael Vande Weghe1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文SMSami Moisio1 篇合著论文GPGustavo Puche1 篇合著论文ACAlvaro Collet1 篇合著论文AMAntonio Morales1 篇合著论文MBMichael Beetz1 篇合著论文NRNathan Ratliff1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文SKSatoshi Kagami1 篇合著论文JBJeannette Bohg1 篇合著论文
尚未生成