Rosario Sinatra

University of Messina, University of Catania

论文数

17

总引用数

629

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 629 次引用
Artificial intelligence15 · 595 次引用
Robot14 · 555 次引用
Kinematics11 · 407 次引用
Engineering11 · 357 次引用
Simulation7 · 290 次引用
Structural engineering6 · 290 次引用
Physics11 · 265 次引用
Control theory (sociology)10 · 249 次引用
Mathematics11 · 216 次引用
Inverse kinematics6 · 199 次引用
Mechanical engineering2 · 186 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
629
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A low-cost lightweight climbing robot for the inspection of vertical surfaces
155 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Messina, University of Catania

代表论文

  1. 1
    A low-cost lightweight climbing robot for the inspection of vertical surfaces
    155 次引用 · 2002
  2. 2
    Static balancing of parallel robots
    136 次引用 · 2004
  3. 3
    Kinematics, dynamics and control of a hybrid robot Wheeleg
    81 次引用 · 2003
  4. 4
    An Algorithm to Study the Elastodynamics of Parallel Kinematic Machines With Lower Kinematic Pairs
    40 次引用 · 2012
  5. 5
    Elastodynamic optimization of a 3T1R parallel manipulator
    39 次引用 · 2013
  6. 6
    Analysis and Design of a Spherical Micromechanism With Flexure Hinges
    31 次引用 · 2009
  7. 7
    Kinetostatic and Inertial Conditioning of the McGill Schönflies-Motion Generator
    24 次引用 · 2010
  8. 8
    Closed-form solutions for the inverse kinematics of the Agile Eye with constraint errors on the revolute joint axes
    20 次引用 · 2016
  9. 9
    Lower-Mobility Parallel Robots: Theory and Applications
    17 次引用 · 2010
  10. 10
    On the Elastostatics of Spherical Parallel Machines with Curved Links
    17 次引用 · 2015

主要合作者

ACAlessandro Cammarata11 篇合著论文GMGiovanni Muscato3 篇合著论文MLMichele Lacagnina3 篇合著论文FXFengfeng Xi3 篇合著论文MCMassimo Callegari2 篇合著论文JAJorge Angeles2 篇合著论文ARAndrea Russo1 篇合著论文AGAndrea Gabrielli1 篇合著论文YZYinjun Zhao1 篇合著论文SGS. Guccione1 篇合著论文PDPietro Davide Maddío1 篇合著论文VMVittorio Marchis1 篇合著论文MRMaurizio Ruggiu1 篇合著论文AGAndrea Gabrielli1 篇合著论文DCDavide Condorelli1 篇合著论文MMM. Messina1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文TKTanio K. Tanev1 篇合著论文FPFrancesco Petrone1 篇合著论文THTian Huang1 篇合著论文
尚未生成