Ronen I. Brafman

Ben-Gurion University of the Negev, Stanford University

论文数

9

总引用数

139

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 139 次引用
Artificial intelligence9 · 139 次引用
Robot7 · 95 次引用
Robotics5 · 82 次引用
Domain knowledge3 · 64 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 64 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Programming language3 · 62 次引用
Motion (physics)3 · 60 次引用
Abstraction2 · 47 次引用
Mathematics2 · 47 次引用
Knowledge representation and reasoning1 · 36 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
139
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Applications of a logic of knowledge to motion planning under uncertainty
36 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Ben-Gurion University of the Negev, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Applications of a logic of knowledge to motion planning under uncertainty
    36 次引用 · 1997
  2. 2
    Proceedings of the 20th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS'10)
    31 次引用 · 2010
  3. 3
    On the knowledge requirements of tasks
    17 次引用 · 1998
  4. 4
    Knowledge considerations in robotics and distribution of robotic tasks
    14 次引用 · 1995
  5. 5
    Knowledge as a Tool in Motion Planning under Uncertainty
    13 次引用 · 1994
  6. 6
    Towards knowledge-level analysis of motion planning
    11 次引用 · 1993
  7. 7
    Performance level profiles: A formal language for describing the expected performance of functional modules
    9 次引用 · 2016
  8. 8
    PTDRL: Parameter Tuning Using Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Knowledge considerations in robotics
    4 次引用 · 1996

主要合作者

YSYoav Shoham6 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe3 篇合著论文YMYoram Moses2 篇合著论文HGHéctor Geffner1 篇合著论文JYJoseph Y. Halpern1 篇合著论文JHJöerg Hoffmann1 篇合著论文MAMaor Ashkenazi1 篇合著论文HKHenry Kautz1 篇合著论文TFTal Feiner1 篇合著论文EGElias Goldsztejn1 篇合著论文MBMichael Bar-Sinai1 篇合著论文
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