Romain Marie

Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Picardie Jules Verne

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 26 次引用
Computer science5 · 26 次引用
Mobile robot5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Computer vision5 · 26 次引用
Mathematics4 · 20 次引用
Voronoi diagram2 · 15 次引用
Visual servoing2 · 15 次引用
Omnidirectional antenna3 · 14 次引用
Omnidirectional camera2 · 12 次引用
Representation (politics)2 · 12 次引用
Antenna (radio)2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Servoing on the Generalized Voronoi Diagram Using an Omnidirectional Camera
9 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Picardie Jules Verne

代表论文

  1. 1
    Visual Servoing on the Generalized Voronoi Diagram Using an Omnidirectional Camera
    9 次引用 · 2018
  2. 2
    Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Skeleton-Based Visual Servoing in Unknown Environments
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Invariant Signatures for Omnidirectional Visual Place Recognition and Robot Localization in Unknown Environments
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Scale space and free space topology analysis for omnidirectional images
    2 次引用 · 2014

主要合作者

OLOuiddad Labbani-Igbida3 篇合著论文HBHela Ben Said2 篇合著论文JSJoanny Stéphant2 篇合著论文EMEl Mustapha Mouaddib2 篇合著论文OLOuiddad Labbani-Igbida2 篇合著论文PMPauline Merveilleux1 篇合著论文EMEl-Mustapha Mouaddib1 篇合著论文
尚未生成