Rodrigo Tumolin Rocha

Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Universidade Estadual Paulista (Unesp)

论文数

4

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering4 · 25 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Torque3 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Magnetorheological fluid2 · 21 次引用
Brake2 · 21 次引用
Overshoot (microwave communication)2 · 21 次引用
Automotive engineering2 · 21 次引用
Damper2 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Positioning and Vibration Control Application to Robotic Manipulators with a Nonideal Load Carrying
16 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Universidade Estadual Paulista (Unesp)

代表论文

  1. 1
    On Positioning and Vibration Control Application to Robotic Manipulators with a Nonideal Load Carrying
    16 次引用 · 2019
  2. 2
    Position Control of a Manipulator Robotic Arm Considering Flexible Joints Driven by a DC Motor and a Controlled Torque by a MR-Brake
    5 次引用 · 2016
  3. 3
    Angular Positioning and Vibration Control of a Slewing Flexible Control by Applying Smart Materials and Sliding Modes Control
    2 次引用 · 2017
  4. 4
    Optimal Control for Robot Manipulators with Three-Degress-of-Freedom
    2 次引用 · 2018

主要合作者

FCFrederic Conrad Janzen4 篇合著论文JMJosé M. Balthazar4 篇合著论文ÂMÂngelo Marcelo Tusset4 篇合著论文JJJeferson José de Lima3 篇合著论文DGDailhane G. Bassinello2 篇合著论文ANAirton Nabarrete1 篇合著论文DBDavide Bernardini1 篇合著论文GLGrzegorz Litak1 篇合著论文JAJose A. G. Luz1 篇合著论文
尚未生成