Roberto Arroyo

Universidad de Alcalá

论文数

7

总引用数

341

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 341 次引用
Artificial intelligence7 · 341 次引用
Computer vision6 · 311 次引用
Mathematics3 · 217 次引用
Matching (statistics)3 · 217 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 195 次引用
Novelty2 · 195 次引用
Robot4 · 132 次引用
Mobile robot3 · 130 次引用
Monocular2 · 118 次引用
Binary number2 · 118 次引用
Hamming distance1 · 99 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
341
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fusion and binarization of CNN features for robust topological localization across seasons
99 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    Fusion and binarization of CNN features for robust topological localization across seasons
    99 次引用 · 2016
  2. 2
    Towards life-long visual localization using an efficient matching of binary sequences from images
    96 次引用 · 2015
  3. 3
    A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments
    78 次引用 · 2017
  4. 4
    Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot
    30 次引用 · 2013
  5. 5
    Are you ABLE to perform a life-long visual topological localization?
    22 次引用 · 2017
  6. 6
    Real-time sequential model-based non-rigid SFM
    14 次引用 · 2014
  7. 7
    Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge
    2 次引用 · 2013

主要合作者

LMLuis M. Bergasa7 篇合著论文EREduardo Romera4 篇合著论文PFPablo F. Alcantarilla3 篇合著论文RBRafael Barea2 篇合著论文ELElena López2 篇合著论文EMEduardo Molinos2 篇合著论文ACAndrés Cela2 篇合著论文JJJ. Javier Yebes2 篇合著论文SPSamuel Pardo1 篇合著论文NHNoelia Hernández1 篇合著论文MOManuel Ocaña1 篇合著论文SDSergio de Frutos1 篇合著论文SBS. Bronte1 篇合著论文ÁLÁngel Llamazares1 篇合著论文MPMarco Paladini1 篇合著论文LALourdes Agapito1 篇合著论文
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