Robert-Paul Berretty

Utrecht University

论文数

5

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 35 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Algorithm3 · 16 次引用
Geometry2 · 15 次引用
Constant (computer programming)2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Configuration space2 · 13 次引用
Mathematical optimization2 · 13 次引用
Motion (physics)2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric design of part feeders
12 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Utrecht University

代表论文

  1. 1
    Geometric design of part feeders
    12 次引用 · 2000
  2. 2
    Geometric algorithms for trap design
    7 次引用 · 1999
  3. 3
    Dynamic motion planning in low obstacle density environments
    7 次引用 · 1998
  4. 4
    Dynamic motion planning in low obstacle density environments
    6 次引用 · 1997
  5. 5
    Geometric Trap Design for Automatic Part Feeders
    3 次引用 · 2000

主要合作者

AFA. Frank van der Stappen4 篇合著论文MHMark H. Overmars3 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文MOMark Overmars1 篇合著论文
尚未生成