Robert H. Sturges

Carnegie Mellon University, Virginia Tech

论文数

6

总引用数

136

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 136 次引用
Artificial intelligence6 · 136 次引用
Computer science6 · 136 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Algorithm1 · 64 次引用
Computer vision1 · 64 次引用
Inversion (geology)1 · 64 次引用
Computation1 · 64 次引用
Geology1 · 64 次引用
Classical mechanics1 · 64 次引用
Inverse kinematics1 · 64 次引用
Kinematics1 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
136
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analog matrix inversion (robot kinematics)
64 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    Analog matrix inversion (robot kinematics)
    64 次引用 · 1988
  2. 2
    A Quantification of Machine Dexterity Applied to an Assembly Task
    39 次引用 · 1990
  3. 3
    A quantification of dexterity
    21 次引用 · 1989
  4. 4
    Practical Field Robotics: A Systems Approach
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Practical Field Robotics
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Process Design for the Automation of Online-Consolidation Composite Fiber Placement
    2 次引用 · 2002

主要合作者

MLMunki Lee1 篇合著论文MWMark W. Abbott1 篇合著论文PWPaul Wright1 篇合著论文SMSerge Moutran1 篇合著论文
尚未生成