Robert E. Karlsen

United States Department of the Army, United States Army

论文数

9

总引用数

218

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 218 次引用
Artificial intelligence9 · 218 次引用
Robot9 · 218 次引用
Computer vision6 · 203 次引用
Terrain6 · 203 次引用
Geography4 · 197 次引用
Mobile robot4 · 194 次引用
Simulation2 · 188 次引用
Cartography3 · 187 次引用
Characterization (materials science)1 · 182 次引用
Real-time computing1 · 182 次引用
Context (archaeology)1 · 182 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
218
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terrain characterization and classification with a mobile robot
182 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: United States Department of the Army, United States Army

代表论文

  1. 1
    Terrain characterization and classification with a mobile robot
    182 次引用 · 2006
  2. 2
    Terrain Understanding for Robot Navigation
    10 次引用 · 2007
  3. 3
    ODIS the under-vehicle inspection robot: development status update
    6 次引用 · 2003
  4. 4
    Control solutions for robots using Android and iOS devices
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Trust-based learning and behaviors for convoy obstacle avoidance
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Sequential learning for robot vision terrain classification
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    <title>Preliminary investigation into the use of stereo illumination to enhance mobile robot terrain perception</title>
    3 次引用 · 2001
  8. 8
    Terrain perception for robot navigation
    3 次引用 · 2007
  9. 9
    Image Understanding for Robot Navigation
    2 次引用 · 2006

主要合作者

GWGary Witus6 篇合著论文GRGrant R. Gerhart1 篇合著论文SHShawn Hunt1 篇合著论文DMDariusz Mikulski1 篇合著论文SLSridhar Lakshmanan1 篇合著论文AWA. William Evans1 篇合著论文DGDavid Gorsich1 篇合著论文LOLauro Ojeda1 篇合著论文BMBing Ma1 篇合著论文WSWilliam Smuda1 篇合著论文JBJ. Borenstein1 篇合著论文DRDave Rudnick1 篇合著论文LALonnie A. Freiburger1 篇合著论文JPJeremy P. Gray1 篇合著论文
尚未生成