Rizky Mulya Sampurno

University of Tsukuba, Tsukuba University of Technology, Padjadjaran University

论文数

6

总引用数

174

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 174 次引用
Artificial intelligence5 · 171 次引用
Orchard4 · 152 次引用
Algorithm2 · 123 次引用
Horticulture3 · 118 次引用
Computer graphics (images)1 · 113 次引用
Computer vision4 · 58 次引用
Simulation3 · 46 次引用
Mathematics1 · 34 次引用
Agronomy1 · 34 次引用
GNSS applications1 · 34 次引用
Global Positioning System1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
174
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Faster-YOLO-AP: A lightweight apple detection algorithm based on improved YOLOv8 with a new efficient PDWConv in orchard
113 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Tsukuba, Tsukuba University of Technology, Padjadjaran University

代表论文

  1. 1
    Faster-YOLO-AP: A lightweight apple detection algorithm based on improved YOLOv8 with a new efficient PDWConv in orchard
    113 次引用 · 2024
  2. 2
    Intrarow Uncut Weed Detection Using You-Only-Look-Once Instance Segmentation for Orchard Plantations
    34 次引用 · 2024
  3. 3
    3D Camera and Single-Point Laser Sensor Integration for Apple Localization in Spindle-Type Orchard Systems
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    Development of a Collision-Free Path Planning Method for a 6-DoF Orchard Harvesting Manipulator Using RGB-D Camera and Bi-RRT Algorithm
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Challenges in Orchard Weed Management: Perspectives on the Use of 3D Cameras and LiDAR to Develop a Low-Cost Small-Scale Robotic Weeder
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    A new occlusion-avoidance and dual-view fruit localization method with a 6-DoF manipulator for orchard harvesting
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TATofael Ahamed6 篇合著论文RMR. M. Rasika D. Abeyrathna5 篇合著论文ZLZifu Liu5 篇合著论文VMVictor Massaki Nakaguchi4 篇合著论文
尚未生成