Riku Shigematsu

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Robot3 · 24 次引用
Computer vision2 · 22 次引用
Object (grammar)2 · 22 次引用
Torque2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用
Simulation2 · 13 次引用
Key (lock)1 · 11 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Robot kinematics1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generating a Key Pose Sequence Based on Kinematics and Statics Optimization for Manipulating a Heavy Object by a Humanoid Robot
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Generating a Key Pose Sequence Based on Kinematics and Statics Optimization for Manipulating a Heavy Object by a Humanoid Robot
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    Lifting and Carrying an Object of Unknown Mass Properties and Friction on the Head by a Humanoid Robot
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    Whole-body Posture Generation by Adjusting Tool Force with CoG Movement: Application to Soil Digging
    2 次引用 · 2019

主要合作者

KOKei Okada3 篇合著论文MIMasayuki Inaba3 篇合著论文YKYohei Kakiuchi3 篇合著论文TMTakayuki Murooka1 篇合著论文FSFumihito Sugai1 篇合著论文MMMasaki Murooka1 篇合著论文SKShintaro Komatsu1 篇合著论文KKKunio Kojima1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前