Richard Weiss

University of Massachusetts Amherst, The Evergreen State College

论文数

10

总引用数

872

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 872 次引用
Artificial intelligence10 · 872 次引用
Robot9 · 834 次引用
Mathematics6 · 585 次引用
Algorithm4 · 568 次引用
Computation2 · 484 次引用
Function (biology)1 · 478 次引用
Laplace transform1 · 478 次引用
Field (mathematics)1 · 478 次引用
Green's function for the three-variable Laplace equation1 · 478 次引用
Applied mathematics1 · 478 次引用
Inverse Laplace transform1 · 478 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
872
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning using Laplace's equation
478 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, The Evergreen State College

代表论文

  1. 1
    Path planning using Laplace's equation
    478 次引用 · 2002
  2. 2
    Image-based homing
    165 次引用 · 2002
  3. 3
    Image-based homing
    98 次引用 · 1992
  4. 4
    Obstacle detection based on qualitative and quantitative 3D reconstruction
    46 次引用 · 1997
  5. 5
    Combinatorial optimization applied to variable scale 2D model matching
    38 次引用 · 2002
  6. 6
    Finding your bot-mate: criteria for evaluating robot kits for use in undergraduate computer science education
    21 次引用 · 2008
  7. 7
    Force domain models for multifingered grasp control
    9 次引用 · 2002
  8. 8
    Automatic calibration and visual servoing for a robot navigation system
    8 次引用 · 2002
  9. 9
    Integrated control for interpreting and manipulating the robot environment
    6 次引用 · 1994
  10. 10
    <title>Grasp-oriented sensing and control</title>
    3 次引用 · 1991

主要合作者

RARoderic A. Grupen3 篇合著论文EMEdward M. Riseman3 篇合著论文JHJie Hong2 篇合著论文BPBrian Pinette2 篇合著论文XTX. Tan2 篇合著论文ZZZhongfei Zhang1 篇合著论文DNDavid N. Oskard1 篇合著论文ZZZ. Zhang1 篇合著论文IOIsaac Overcast1 篇合著论文JRJ. Ross Beveridge1 篇合著论文CIChristopher I. Connolly1 篇合著论文AHA.R. Hanson1 篇合著论文JBJ. Brian Burns1 篇合著论文ARAllen R. Hanson1 篇合著论文
尚未生成