Richard Doan

University of California, Berkeley

论文数

2

总引用数

1,439

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 1,439 次引用
Computer science2 · 1,439 次引用
Computer vision2 · 1,439 次引用
Convolutional neural network2 · 1,439 次引用
Deep learning2 · 1,439 次引用
GRASP2 · 1,439 次引用
Machine learning2 · 1,439 次引用
Mathematics2 · 1,439 次引用
Planner2 · 1,439 次引用
Point (geometry)2 · 1,439 次引用
Point cloud2 · 1,439 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
1,439
总引用数
720
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics
1,162 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics
    1,162 次引用 · 2017
  2. 2
    Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics
    277 次引用 · 2017

主要合作者

JLJacky Liang2 篇合著论文SNSherdil Niyaz2 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文MLMichael Laskey2 篇合著论文JMJeffrey Mahler2 篇合著论文JAJuan Aparicio Ojea1 篇合著论文XLXinyu Liu1 篇合著论文JPJuan Pablo Aparicio1 篇合著论文XLXinyu Liu1 篇合著论文
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