Ricardo Sosa

Singapore University of Technology and Design, Auckland University of Technology, Monash University

论文数

17

总引用数

301

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 301 次引用

Artificial intelligence14 · 180 次引用

Robot13 · 176 次引用

Engineering10 · 154 次引用

Gait3 · 138 次引用

Embedded system3 · 125 次引用

Control reconfiguration3 · 125 次引用

Mechanism (biology)2 · 118 次引用

Physics2 · 118 次引用

Linkage (software)2 · 118 次引用

Mobile robot6 · 107 次引用

Robot control6 · 107 次引用

主要成就

9

H 指数

17

论文

301

总引用数

18

篇均引用

🏆 最高被引论文

On a Jansen leg with multiple gait patterns for reconfigurable walking platforms

70 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2015 (5 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design, Auckland University of Technology, Monash University

代表论文

1
On a Jansen leg with multiple gait patterns for reconfigurable walking platforms
70 次引用 · 2015
2
Exploration of adaptive gait patterns with a reconfigurable linkage mechanism
48 次引用 · 2013
3
Hinged-Tetro: A self-reconfigurable module for nested reconfiguration
28 次引用 · 2014
4
Nested Reconfigurable Robots: Theory, Design, and Realization
27 次引用 · 2015
5
A novel approach to gait synchronization and transition for reconfigurable walking platforms
20 次引用 · 2015
6
Designing the robot inclusive space challenge
19 次引用 · 2015
7
A System-of-Systems Bio-Inspired Design Process: Conceptual Design and Physical Prototype of a Reconfigurable Robot Capable of Multi-Modal Locomotion
19 次引用 · 2019
8
Human–robot creative interactions: Exploring creativity in artificial agents using a storytelling game
17 次引用 · 2022
9
ROBOT ERGONOMICS: TOWARDS HUMAN-CENTRED AND ROBOT-INCLUSIVE DESIGN
11 次引用 · 2018
10
Robot-Ergonomics
9 次引用 · 2018

尚未生成